Under sine ph.d.-studier undersøgte Mads Mørch Antonsen metoder til at forbedre miljømodellering til modelmedieret teleoperation, en teknik der er velegnet til teleoperation med høj netværkslatenstid. Forbedring af miljømodellen forbedrer den haptiske perception af det fjerne miljø. Han foreslog en metode til at anvende multimodale data fra flere sensorer for at generere en mere nøjagtig geometrisk model af miljøet. Han undersøgte desuden metoder til at kortlægge fysiske parametre såsom stivhed og friktion både rumligt og semantisk i miljømodellen. Hans forskning førte til modeller med højere nøjagtighed og mere effektiv opdatering, hvilket muliggør mere realistisk og informativ haptisk feedback under teleoperation.

Ph.d.-studiet er gennemført ved Institut for Elektro- og Computerteknologi, Faculty of Technical Sciences, Aarhus Universitet.

Dette resumé er udarbejdet af den ph.d.-studerende.

Tid: Onsdag den 4 juni kl. 13:00
Sted: Bygning 5123, lokale 314, Institut for Elektro- og Computerteknologi, Aarhus Universitet, Helsingforsgade, 8200 Aarhus N
Afhandlingens titel: Model-Mediated Teleoperation for Tactile Internet
Kontaktinfo: Mads Mørch Antonsen, e-mail: m.m.a@ece.au.dk
Bedømmelsesudvalg:
Associate Professor Fabio Morbidi, MIS Laboratory, Université de Picardie Jules Verne, Frankrig
Associate Professor Cheng Fang, Mærsk Mc-Kinney Møller Instituttet, Syddansk Universitet, Danmark
Professor Rune Hylsberg Jacobsen (forperson), Institut for Elektro- og Computerteknologi, Aarhus Universitet, Danmark
Hovedvejleder: Profressor Qi Zhang, Institut for Elektro- og Computerteknologi, Aarhus Universitet, Danmark
Medvejleder:Associate Profressor Francesco Chinello, Institut for Forretningsudvikling og Teknologi, Aarhus Universitet, Danmark
Sprog: Ph.d.-afhandlingen forsvares på engelsk

Forsvaret er offentligt.Afhandlingen ligger til gennemsyn hos Graduate School of Technical Sciences (GSTS), Ny Munkegade 120, bygning 1521, 8000 Aarhus C