Under sit ph.d.-studium udviklede Leihui Li et robotbaseret 3D-scanningssystem med det formål at forbedre effektiviteten og autonomien inden for industriel inspektion. Ved at kombinere 3D-kameraer med robotarme, udfører systemet hurtig, markørfri hånd-øje-kalibrering og vælger automatisk det optimale efterfølgende synsvinkel til at maksimere dækning og overlapning. Derved opnår den over 90% fuldstændighed med færre syn. Det vurderer desuden kvaliteten af scanningerne, og gentager dem efter behov. Systemet er valideret på flere robot- og kameraopsætninger, og det reducerer opsætningstiden og forbedrer datanøjagtigheden. Det tilbyder en robust løsning til smarte fabrikker, der håndterer komplekse emner.

Ph.d.-studiet er gennemført ved Department of Mechanical and Production Engineering, Faculty of Technical Sciences, Aarhus Universitet.

Dette resumé er udarbejdet af den ph.d.-studerende.

Tid: Torsdag den 7. August 2025 kl. 9:00 AM
Sted: Bygning 5510, lokale 103, Aarhus University, Åbogade 15, 8200 Aarhus N
Afhandlingens titel: Active 3D Vision for Robotic Manufacturing Enhancement
Kontaktinfo: Leihui Li, e-mail: leihui@mpe.au.dk, tel.: +45 91952565
Bedømmelsesudvalg:
Professor Anastasios Tefas, Department of Informatics, Aristotle University of Thessaloniki, Greece
Associate Professor Ming Shen, Department of Electronic Systems, Aalborg University, Denmark
Associate Professor Subburaj Karupppasamy (forperson), Department of Mechanical and Production Engineering, Aarhus University
Hovedvejleder: Associate Professor Xuping Zhang, Department of Mechanical and Production Engineering, Aarhus University, Aarhus University, Denmark
Sprog: Ph.d.-afhandlingen forsvares på engelsk

Forsvaret er offentligt.
Afhandlingen ligger til gennemsyn hos Graduate School of Technical Sciences (GSTS), Ny Munkegade 120, bygning 1521, 8000 Aarhus C