Igennem sit Ph.d.-studie har Dario Sirangelo forsket i hvorvidt high-fidelity simuleringsværktøjer kan understøtte udvikling og verifikation af næste-generation autonome køretøjssystemer.

Dario’s forskning inkluderer design, instrumentering og implementering af en fysisk-digital tvilling af et autonomt terrængående køretøj, OLAV (Off-Road Light Autonomous Vehicle), der bruges til at evaluere autonome nøglekapaciteter, såsom lokalisering, fortolkning af omkringværende miljø, undvigemanøvrer og følgebils-kørsel.

Ved brug af high-fidelity multibody landbaserede køretøjssimuleringer har Dario Sirangelo udviklet og evalueret model-baserede algoritmer i forbindelse med ruteplanlægning under hensyntagen til terræn, navigering i ustrukturerede miljøer og integreret kamera og LiDAR sansning for følgebilsscenarier. Tillige har Dario Sirangelo gennem sin forskning udviklet en end-to-end open-source softwareplatform med formålet at gennemføre systematisk rettede køretøjssimuleringer og kvantificerbar analyse af præstationsevner.

Forskningens resultater demonstrerer for autonome køretøjer, at tidlig implementering af simleringsdrevne metoder anseeligt forøger disses ydeevne og pålidelighed, og samtidig effektiviseres den nødvendige verifikationsindsats.

Ph.d.-studiet er gennemført ved Department of Mechanical and Production Engineering, Faculty of Technical Sciences, Aarhus Universitet.

Dette resumé er udarbejdet af den ph.d.-studerende. 

Tid: Tirsdag den 26. maj 2026 kl. 08:00
Sted: Bygning 5510, lokale 104, Lille Auditorium i Incuba, Aarhus Universitet, Department of Mechanical and Production Engineering, Åbogade 15, 8200 Aarhus N
Afhandlingens titel: Fra computerkode til terræn: Simulering baner vejen for autonome køretøjer offroad
Kontaktinfo: Dario Sirangelo, e-mail: dsi@mpe.au.dk, tlf.: +45 93 50 89 63
Bedømmelsesudvalg:
Distinguished Scientist Radu Serban, Department of Mechanical Engineering, University of Wisconsin-Madison, USA
Chief Technologist Abhinandan Jain, Karana Dynamics, Pasadena, USA
Associate Professor Alessandro Lucantonio (forperson), Department of Mechanical and Production Engineering, Aarhus Universitet, Danmark
Hovedvejleder: Professor (Docent) Ole Balling, Department of Mechanical and Production Engineering, Aarhus Universitet, Danmark
Sprog: Ph.d.-afhandlingen forsvares på engelsk

Forsvaret er offentligt.
Afhandlingen ligger til gennemsyn hos Graduate School of Technical Sciences (GSTS), Ny Munkegade 120, bygning 1521, 8000 Aarhus C