I løbet af sine ph.d.-studier forskede Abdelhakim i autonomi i marine robotsystemer til inspektionsopgaver. Abdelhakim udviklede en open source-simulator til marinerobotter med meget realistisk gengivelse for at muliggøre robust test og generering af syntetiske data. Han foreslog nye modeller prædiktiv kontrolbaseret dækningsstiplanlægningsmetoder, der tager højde for tether-begrænsninger og sikrer fuldstændig arealdækning. For at forbedre kontrolnøjagtigheden og robustheden i usikre undervandsmiljøer anvendte han avancerede datadrevne modelleringsteknikker, herunder Gauss-processer og fysikinformerede neurale netværk.

De nye forskningsresultater bidrager til mere pålidelige, tilpasningsdygtige og sikre marine robotsystemer, der er i stand til autonome inspektions- og opmålingsoperationer.

Ph.d.-studiet er gennemført ved Institut for Elektro- og Computerteknologi, Faculty of Technical Sciences, Aarhus Universitet.

Dette resumé er udarbejdet af den ph.d.-studerende.

Tid: Mandag den 22. september 2025 kl. 13:00
Sted: Bygning 5124, rum 026, Aarhus University, Finlandsgade 20, 8200 Aarhus N
Afhandlingens titel: Autonome marinerobotter Optimal kontrol og ruteplanlægning med datadrevne modeller
Kontaktinfo: Abdelhakim Amer, e-mail: abdelhakim@ece.au.dk, tel.: +45 50293663
Bedømmelsesudvalg:
Professor Moritz Schulze Darup, formand for Reguleringsteknik og Cyber-Fysiske Systemer, TU Dortmund Universitet, Tyskland
Lektor Matteo Fumagalli, Institut for Elektro- og Fotonik, Elektroteknologi, Automation og Styring, Danmarks Tekniske Universitet
Professor Rune Hylsberg Jacobsen, (forperson), Elektro- og Computerteknologi, Aarhus Universitet, Danmark
Hovedvejleder: Professor Henrik Karstoft, Elektro- og Computerteknologi, Aarhus Universitet, Danmark
Medvejleder: Professor Erdal Kayacan, University of Paderborn, Tyskland
Sprog: Ph.d.-afhandlingen forsvares på engelsk

Forsvaret er offentligt.
Afhandlingen ligger til gennemsyn hos Graduate School of Technical Sciences (GSTS), Ny Munkegade 120, bygning 1521, 8000 Aarhus C